LB-600 - Uniwersalny regulator mikroprocesorowy
Opis regulatora
Uniwersalny regulator mikroprocesorowy LB-600 został skonstruowany z uwzględnieniem wszystkich wymagań stawianych podobnym urządzeniom stosowanym w automatyce przemysłowej. Na walory użytkowe tego sterownika składają się następujące cechy:
- konstrukcja modułowa sterownika - możliwość prostych rekonfiguracji,
- zastosowanie reprogramowalnej, nieulotnej pamięci typu FLASH MEMORY, jako pamięci danych, programu i użytkownika,
- szeroki wybór funkcji matematycznych, logicznych, czasowych i algorytmów regulacji,
- wykorzystanie kondycjonerów typu 'Sigma-Delta' z 24 bitowym przetwarzaniem A/C do realizacji programowalnych wejść analogowych,
- elastyczność konfiguracji programowej (programowy wybór rodzaju sygnału wejściowego, sygnalizacja uszkodzenia czujnika, autodiagnostyka, itp.),
- możliwość regulacji programowej (programowa zmiana wartości zadanej w funkcji czasu),
- możliwość współpracy z sondami do pomiaru temperatur i wilgotności produkcji firmy LAB-EL wyposażonych w interfejs cyfrowej pętli prądowej (np. LB-710),
- programowanie strukturalne (znane przez użytkowników i proste w obsłudze),
- możliwość komunikacji szeregowej RS485 ze sterownikiem wg protokołu transmisyjnego MODBUS RTU, ustawiane parametry transmisji szeregowej (inne protokoły transmisyjne przewidziane w pracach rozwojowych),
- realizacja funkcji wielu zmiennych takich jak funkcje arytmetyczne (pierwiastkowanie, średnia, inwersja sygnału, działanie arytmetyczne ze stałą, itp), funkcje logiczne (boolowskie), funkcje alarmów i blokad, itp.),
- realizacja ok. 30 algorytmów regulacji:
- możliwość realizacji regulacji z zewnętrzną wartością zadaną (regulacja nadążna),
- możliwość realizacji regulacji kaskadowej, stosunku, itp.
- możliwość realizacji funkcji INTEGRATORA dla pomiarów przepływów masowych,
- możliwość realizacji funkcji bez uderzeniowego przełączania awaryjnego BACKUP,
- możliwość realizacji funkcji FEED FORWARD,
- możliwość realizacji funkcji PID FUZZY LOGIC,
- realizacja funkcji samostrojenia (automatyczny dobór nastaw PID) w punkcie pracy:
- możliwość wyboru jednego z trzech kryteriów jakości regulacji: 2...5% przeregulowania, 20% przeregulowania, minimum całki z kwadratu uchybu regulacji lub Zieglera-Nicholsa,
- możliwość realizacji algorytmu regulacji predykcyjnej,
- szeroki zakres napięcia zasilającego dzięki zastosowaniu zasilacza impulsowego,
- napięcie 24V / 500mA do zasilania urządzeń zewnętrznych (np. przetworników pomiarowych, itp),
- zapis zmiennych procesowych w pamięci użytkownika,
- możliwość wyboru rodzaju wyjść analogowych: z przetwarzaniem 16 bitowym,
- optoseparacja galwaniczna sygnałów wejściowych i wyjściowych,
- wysoka niezawodność - produkcja pod kontrolą systemu zapewnienia jakości.
Szczegółowy opis właściwości sterownika mikroprocesorowego LB-600 przedstawiono w odrębnym opisie oraz w dodatkowym helpie(plik do pobrania).
Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej organizuje cykliczny kurs przeznaczony dla inżynierów oraz pracowników służb pomiarów i automatyki o wykształceniu średnim technicznym, którzy powinni zapoznać się z obsługą operatorską, programowaniem i zastosowaniami projektowymi regulatorów mikroprocesorowych serii LB-600.
Sterownik mikroprocesorowy - zastosowanie
Regulator mikroprocesorowy LB-600 jest uniwersalnym, programowalnym, regulatorem cyfrowym przeznaczonym do układów pomiarów, sterowania i regulacji różnych procesów technologicznych. Regulator może realizować następujące funkcje:
- klasyczny regulator PID, sterownik PID: 2 kanały regulacji ciągłej, 2 trójstawnej lub 4 dwustawnej, 2 alarmy - dostęp do pozostałych kanałów pomiarowych poprzez łącze transmisyjne,
- 20 wejściowy przyrząd pomiarowy z możliwością regulacji ciągłej w 2 kanałach + 2 alarmy - dostęp do pozostałych kanałów pomiarowych poprzez łącze transmisyjne,
- 20 wejściowy przyrząd pomiarowy z możliwością regulacji trójstawnej w 2 kanałach lub dwustawnej w 4 kanałach, 2 alarmy -dostęp do pozostałych kanałów pomiarowych poprzez łącze transmisyjne,
- 10 wejściowy przyrząd pomiarowy, regulacja trójstawna w 4 kanałach lub dwustawna w 8 kanałach, 4 alarmy - dostęp do pozostałych kanałów pomiarowych poprzez łącze transmisyjne,
- 10 wejść analogowych, regulacja ciągła w 4 kanałach - dostęp do pozostałych kanałów pomiarowych poprzez łącze transmisyjne, sterownik realizujący funkcje czasowo-logiczne, bogata biblioteka algorytmów w tym sekwencyjnych, dwa wyjścia analogowe do zadawania sygnału programowego - dostęp do wszystkich parametrów poprzez łącze transmisyjne,
- 30 wejściowy przyrząd pomiarowy - dostęp do kanałów pomiarowych poprzez łącze transmisyjne,
- 24 wejściowy i 18 wyjściowy sterownik binarny realizujący funkcje czasowo-logiczne, bogata biblioteka algorytmów w tym sekwencyjnych - dostęp do wszystkich parametrów poprzez łącze transmisyjne
- regulatora trójstawnego z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym (sprzężenie od położenia),
- regulatora trójstawnego z wewnętrznym sprzężeniem zwrotnym (krokowy),
- realizacja regulacji programowej (zmiana wartości zadanej w funkcji czasu),
- realizacja regulacji pogodowej na podstawie zapisanych tablic ciepłowniczych,
- realizacja funkcji wielowejściowego przyrządu pomiarowego,
- pomiar standardowych sygnałów z czujników temperatury TC (R, S, B, J, K, E, N, T), Pt100, Ni100,
- pomiar standardowych sygnałów elektrycznych prądowych i/lub napięciowych,
- pomiar sygnałów rezystancyjnych (potencjometrycznych),
- pomiar temperatur i wilgotności czujnikami wyposażonymi w interfejs cyfrowej pętli prądowej (np. LB-710)
- funkcje logiczne i arytmetyczne na wielkościach mierzonych analogowych i binarnych,
- funkcje czasowe (timery), generatory,
- funkcje logiczne (bramki 4 wejściowe, przerzutniki, bramki analogowe, liczniki rewersyjne itp.),
- funkcje alarmowe (alarmy wartości granicznych, stanów logicznych, upływu czasu, osiągnięcia stanów itp.)
- funkcje blokad warunkowych,
- funkcje śledzenia sygnałów przy realizacji redundancji,
- możliwość programowego wyboru rodzaju sygnału i rodzaju czujnika,
- sygnalizacja uszkodzenia czujnika,
- możliwość skalowania wejść i wyjść analogowych z funkcją blokady,
- reprogramowanie struktury z poziomu systemu nadrzędnego,
- generacja autonomicznego sygnału wyjściowego sterującego urządzenia wykonawcze.
Dane techniczne
UNIWERSALNY REGULATOR MIKROPROCESOROWY LB-600 | ||
---|---|---|
C E C H A | O P I S | U W A G I |
Zasilanie | 85...250Vac. 90...385V/DC lub 24Vdc | |
Zasilanie urządzeń zewnętrznych (np. przetworników pomiarowych) | 24V dc 500 mA | Zabezpieczenie przeciążeniowe ze startem po ustaniu przeciążenia |
Obudowa (wymiary) | Pionowa: 144 x 72 x 209 mm | |
Liczba wejść analogowych | Do 30 (możliwość obsługi kolejnych 10 wejść z drugiego i trzeciego pakietu kosztem rezygnacji z pakietów wejść/wyjść binarnych lub wyjść analogowych) | Dodatkowe pakiety wejść analogowych można zastosować rezygnując z pakietu wejść/wyjść binarnych lub pakietu wyjść analogowych) |
Liczba wejść binarnych | Do 24 (możliwość obsługi kolejnych 8 wejść z drugiego i trzeciego pakietu kosztem rezygnacji z pakietów wejść lub wyjść analogowych) | Napięciowe 16...25Vdc lub 3...9 Vdc lub zwarciowe (optoseparacja) |
Liczba wyjść binarnych | Do 18 (możliwość obsługi kolejnych 6 wejść z drugiego i trzeciego pakietu kosztem rezygnacji z pakietów wejść lub wyjść analogowych) | Styki przekaźnika (4 przełączne, 2 zwierne) |
Liczba wyjść analogowych | Do 4 (możliwość obsługi kolejnych 2 wyjść z drugiego pakietu kosztem rezygnacji z wejść/wyjść binarnych lub wejść analogowych) | Optoseparacja, obciążalność źódła prądowego 750 ohm |
Rodzaj sygnałów wejściowych analogowych | prądowe, napięciowe, temperaturowe (PT100, Ni100 lub termopary: R, S, B, J, K, E, N, T), rezystancyjne (potencjometryczne), możliwość współpracy z sondami do pomiaru temperatur i wilgotności produkcji firmy LAB-EL wyposażonych w interfejs cyfrowej pętli prądowej | Zakresy pomiarowe, rodzaje sygnałów, rodzaje czujników, stany graniczne programowalne przez użytkownika |
Rodzaj sygnałów wejściowych binarnych | Napięciowe 16...25Vdc lub
3...9 Vdc jako stany logiczne 1 lub 0 lub sygnał zwarciowy (max. 100 Ohm) |
|
Rodzaj sygnałów wyjściowych analogowych | prądowe (4...20 mA), napięciowe (1...5V) lub 0...20mA/0..5(10) V | Jedno wyjście operuje sygnałami niezerowymi tj. 4...20mA(1...5V), drugie natomiast zerowe tj. 0...20mA (0...5(10))V |
Dostępne algorytmy regulacji | PID, PID RATIO, PID RATIO BIAS, PID NL1, PID NL2, PID predykcyjny, PID Fuzzy, samodostrajanie, regulacja układów zamknięto-otwartych, itp. | Możliwość realizacji algorytmów specjalnych na życzenie i na podstawie danych zamawiającego |
Rodzaje regulacji | Ciągła, dwustawna i trójstawna (ze sprzężeniem zwrotnym od położenia i/lub krokowa - metoda obliczania czasu przejcia elementu wykonawczego) | |
Dodatkowe funkcje | Kasowanie struktury i hasła, blokada skalowania, funkcja BACKUP, feed forward, śledzenie jednego z sygnałów wejściowych, obróbka matematyczna wieloargumentowa sygnałów wejściowych, filtracja wg. kilku rodzajów algorytmów, algorytmy specjalne dla cukrownictwa, ciepłownictwa, biblioteki funkcji arytmetycznych, logicznych i czasowych, możliwość realizacji funkcji specjalnych opracowanych na podstawie życzeń klienta, itp. | |
Komunikacja z systemem komputerowym | RS485/RS422 i S300 | Współpraca z systemem komputerowym za pośrednictwem konwertera RS232c/RS485 |
Protokół transmisji | MODBUS RTU | Docelowo - PROFIBUS |