Regulator PID LB-600

Oprogramowanie narzędziowe i użytkowe przyrządów produkcji firmy LAB-EL cz. 4

W poprzedniej części cyklu artykułów dotyczących oprogramowania przyrządów oferowanych przez firmę LAB-EL, przedstawione zostało oprogramowanie wspomagające obsługę procesu uprawy pieczarek, z wykorzystaniem regulatora klimatu LB-760 oraz programu LBX. Kolejnym, przedstawianym  zbiorem oprogramowania, jest zestaw programów współpracujących z regulatorem-sterownikiem PID LB-600, zwanym w dalszej części artykułu „regulatorem LB-600”.

Opis regulatora PID

Regulator LB-600 wyposażony jest w odpowiednie przyłącze, które umożliwia podłączenie go do systemu komputerowego oraz do podłączenia do niego 4 kanałów cyfrowej pętli prądowej S300. S300 jest systemem interfejsu szeregowego opracowanym dla potrzeb aparatury kontrolno-pomiarowej produkowanej w firmie LAB-EL. Dzięki zastosowaniu w regulatorze PID LB-600 kanałów interfejsu S300, możliwa jest bezpośrednia współpraca np. termohigrometrów LB-710, pyranometrów LB-900, wiatromierzy LB-746 i 747, 8-kanałowych termometrów LB-711, itd., z regulatorem LB-600 oraz wykorzystanie jego ogromnych możliwości, do sterowania różnego rodzaju procesami. Podłączenie regulatora do systemów komputerowych umożliwiają dwa interfejsy, a więc:

• RS232 – służy do:
• programowania regulatora – ładowanie oprogramowania wewnętrznego procesora pomocniczego obsługującego moduł operatorski (klawiatura i wyświetlacze) oraz procesora głównego (oprogramowanie operacyjne) – procedury te są dostępne wyłącznie w procesie produkcji regulatorów,
• programowanie regulatora przez użytkowników przy wykorzystaniu oprogramowania oferowanego przez firmę LAB-EL– z uwagi na specyfikę interfejsu RS232, możliwa jest praca jednego regulatora,  podłączonego do jednego portu COM – aby umożliwić pracę kilku regulatorów, należy wykorzystać specjalne karty wieloportowe, które również występują w ofercie firmy LAB-EL.

• RS485 – służy do podłączenia wielu regulatorów do jednego portu szeregowego komputera, poprzez konwerter RS232/RS485 (do 32 lub przy zastosowaniu tzw. repeaterów jeszcze większej liczby).

Rys.1a Układ wieloportowy	Rys.1b Układ szyny Modbus

Regulator LB-600 posiada dość bogate oprogramowanie narzędziowe i użytkowe. Oprogramowanie narzędziowe tzw. „loader” – na rys. 2 „Lb600ldr.exe”, służy do ładowania oprogramowania operatorskiego do procesora obsługującego moduł wyświetlaczy i klawiaturę oraz oprogramowania operacyjnego, do procesora głównego. Program „loadera” jest stosowany w procesie uruchamiania regulatora w cyklu produkcyjnym i nie jest oferowany użytkownikom regulatora. 

 

Rys. 2  Zestaw programów do obsługi regulatora LB-600 w systemach komputerowych

MODBUS

Program „Lb600Mod”, służy do odczytywania i/lub zapisywania pojedynczych zmiennych regulatora. Jest on przydatny przy drobnych modyfikacjach parametrów regulatora i korektach struktury sterowania – okno programu „LB600Mod” przedstawiono na rys. 3.  Bardziej zaawansowanym jest program „Regulator” zwany dalej programem symulacyjno- konfiguracyjnym, ma on za zadanie tworzenie całych struktur regulacji i sterowania, umożliwia symulację sygnałów wejściowych (analogowych i/lub binarnych)  oraz obserwację stanów wyjść analogowych (ciągłych)i/lub binarnych (dyskretnych).

Rys. 3  Okno programu LB600Mod

Program umożliwia odczyt całej struktury z regulatora, zapis jej w bibliotece struktur sterowania na dysku w komputerze oraz  zapisywanie stworzonych przy pomocy programu struktur, do regulatora. Dodatkowym narzędziem programowym uruchamianym autonomicznie lub ze środowiska programu „Regulator” jest graficzny program „Diagram”, który umożliwia tworzenie struktur sterowania i regulacji w trybie graficznym, poprzez łączenie ze sobą bloków funkcyjnych zwanych funktorami. Tak stworzona struktura jest tożsama ze stworzoną przy wykorzystaniu klawiatury regulatora i/lub programu symulacyjno-konfiguracyjnego,  jednakże sposób tworzenia jest bardziej efektywny i mnemoniczny. Program „Diagram” nie ma bezpośredniego kontaktu z regulatorem, tak więc utworzona struktura jest zapisywana na dysku, a następnie odczytywana przez program symulacyjno-konfiguracyjny, który ma bezpośrednie skojarzenie z podłączonym regulatorem. Program „Diagram” posiada możliwość zapisu gotowej struktury na tzw. formatce projektowej z wypełnianą tabelką lub w postaci tekstowego zapisu całej struktury (raport). Program „Regulator”  - symulacyjno-konfiguracyjny w swojej wersji instalacyjnej zawiera omówione programy „LB600Mod” oraz „Diagram”. Program jest do pobrania na stronie internetowej firmy LAB-EL, jednakże jest to wersja „demo”, która posiada wszystkie możliwości funkcjonalne oprócz łączności z regulatorem. 

 

Rys. 4 Okna programu symulacyjno-konfiguracyjnego	Rys. 5 Okna programu Diagram

SCADA LBX

Rys. 5 Okno programu LBX z raportem zmiennych regulatora LB-600

 Program SCADA LBX współpracuje z urządzeniami podłączonymi bezpośrednio do portów szeregowych komputera, do magistrali Modbus lub do sieci komputerowej Ethernet.  Regulator LB-600 udostępnia wszystkie swoje zmienne, które są archiwizowane oraz obrabiane w sensie obsługi stanów alarmowych. Rys. 5 przedstawia okno programu LBX z widocznym raportem zapisu zmiennych z regulatora LB-600.

Regulator PID LB-600, dzięki systemowi magistrali Modbus obsługiwany jest przez wszystkie znane na świecie programy wizualizacji procesów SCADA.